液體灌裝機原理通常分為常壓灌裝機、真空灌裝機和壓力灌裝機，常壓下，可根據液體的自身重量實行自流式灌裝，灌裝方法,是在高于大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入瓶內，灌裝機其中較重要部件是PLC控制系統，迅捷機械的液體灌裝機采用了三菱PLC位左移指令,驅動執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時,執行N2位移動,N2為移動的位數，液體灌裝機原理還是比較簡單的，經改造后的控制系統大大地簡化了復雜的機械結構,經現場運行情況和控制效果檢驗,系統的自動化程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使液
體灌狀的日產量比過去提高30%以上,故障率大大減低.體現了現代設備的自動控制技術,是在消化,吸收當今工業控制的先進技術原理的基礎上加以創新,研制而成的目前內技術先進的灌裝控制系統。
隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術快速發展，其中氣動機械手系統由于其介質來源簡便以及不污染環境、組件價格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點，已滲透到工業域的各個部門，在工業發展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
