充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有:①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。

②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重-離心等分式等充填機。

③計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。